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摇臂钻床,也可以称为横臂钻。主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱回转±180º的钻床(见图)。摇臂还可沿外柱上下升降，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。
| 主要技术参数 | Z3032x9/10 |
| 钻孔最大直径mm | 32 |
| 主轴端面至工作台距离mm | 220-980 |
| 主轴中心至立柱母线距离mm | 260-680/780 |
| 主轴行程mm | 120 |
| 主轴锥孔（莫氏） | 4 |
| 主轴转速范围r.p.m | 106\162\262\398\665\1000 |
| 主轴转速级数 | 6 |
| 摇臂回转角度 | 360 |
| 主电机功率kw° | 1.5-2.2 |
| 升降电机功率kw | 0.75 |
| 机床重量kg | 800 |
| 外形尺寸mm | 1235x600x1780 |
